تدور احداث المسلسل حول قط آلي يدعى (دورايمون) أتى عابرا لحدود الزمان والمكان من القرن الثاني والعشرين ليساعد طالب في الصف الإبتدائي يدعى (نوبي).

(نوبي) وهو ولد عمره عشر سنوات يدرس في المدرسة الابتدائية ومستواه ضعيف في الدراسة والرياضة, يحب النوم والكسل ولكنه متعاطف مع الجميع له قلب حنون.

يستخدم دورايمون ادوات سرية يستحضرها من المستقبل بواسطة جيبة رباعية الابعاد, دورايمون هو الراعي والصديق المفضل لدى نوبي يكره الفئران وطعامة المفضل كعك الدورايكي اللذيذ.